一种具有调速功能的叉车高效节能系统

本实用新型提供一种具有调速功能的叉车高效节能系统,包括双作用电机发电机,双作用泵马达,密闭压力油罐,液控补油阀,双向液压锁阀,举升油缸,安全阀,三相桥式逆变器,供能储能装置,控制装置,油箱;双作用泵马达与双作用电机发电机相连;双作用电机发电机与三相桥式逆变器相连;三相桥式逆变器与供能储能装置相连;控制装置控制三相桥式逆变器和供能储能装置的工作状态;双作用泵马达的排油口和吸油口与液控补油阀相连;液控补油阀与双向液压锁阀相连,双向液压锁阀与举升油缸有杆腔和无杆腔相连;举升油缸有杆腔和无杆腔与安全阀相连.本实用新型的势能回收系统通过控制双作用电机发电机转速调节货叉下降速度,消除了液压回路节流损失,减少液压油发热,提高势能回收效率,并且系统硬件及软件简单可靠,可实现程度高.

高效节能型粉煤灰陶粒焙烧窑

本实用新型涉及一种高效节能型粉煤灰陶粒焙烧窑,由窑体,烧结塔,鼓风机和吸气排烟装置构成,窑体为封闭式,内部设有多个密闭的独立烧结室,烧结室内设有由多个烧结笼格叠置而成的烧结塔,在烧结笼格筒体外表面上设有便于叉车托抬移位的卡环,窑顶上设有吸烟罩和吸风机,窑底下设有鼓风机,窑体外壁上设有操作控制面板,由多个烧结塔同时或依次进行焙烧粉煤灰陶粒的作业,有利于提高产量,提高作业人员的工作效率和降低作业工作量,烧结塔相互之间无干扰,有利于确保烧结产品的质量和降低能耗,能有效克服现有同类焙烧设备所存在的产品质量稳定性差,生产效率低和产量低的弊端,具有很强的实用性.

电动叉车线控转向系统控制策略研究

伴随低碳,节能,环保的发展趋势,具有易于操作,清洁高效,节能环保等优点的电动叉车市场占比不断提高.叉车的转向特性随着车速和方向盘转角的改变而大幅度地改变,且负载变化明显,这就要求叉车转向系统不仅快速灵敏,而且操控稳定.对于转向时传动比不变或微变的传统转向系统,一直存在转向"轻"与"灵"的矛盾.作为一款全新的电控转向系统,线控转向系统舍弃了转向执行机构和方向盘之间的机械连接部分,其转向功能可以直接通过控制转向执行电机来实现,并能够自由地设置转向传动比,对转向特性进行实时调节,在给驾驶员带来舒适转向感受的同时,也极大地提高了车辆的操纵稳定性.本文根据校企合作项目"叉车线控转向系统的开发",通过选择转动惯量小,输出功率密度高,体积小的永磁同步电机作为线控转向系统转向执行电机,对电动叉车线控转向系统控制策略展开了深入研究.所进行的工作主要包括: (1)根据电动叉车线控转向系统的结构组成及工作原理,确立线控转向系统的动力学微分方程.使用相关软件构建二自由度的车辆整车模型,并对整车模型进行了仿真分析,结果验证了整车建模的有效性和合理性. (2)分析电动叉车转向系统的传动比特性,在传统叉车转向固定传动比控制的基础上,提出一种采用模糊控制技术的变传动比控制策略.经仿真分析表明,通过模糊变传动比控制的应用,叉车在低速转向时轻盈而灵敏,高速转向时稳健而厚重.考虑叉车行驶状况多变性,在模糊变传动比控制策略的基础上引入横摆角速度反馈控制策略,以实现线控转向系统自主调节转向轮转角.仿真结果表明,通过横摆角速度反馈控制的引入,横摆角速度超调量变小,响应速度及动态性能显著提高. (3)为改善转向执行电机的动态调节性能和快速响应性能,提出一种基于PID模糊控制器的永磁同步电机三闭环控制方案.电机电流环与位置环使用了经典PID控制算法,而速度环使用PID模糊控制器来完成对电机的快速精确控制.利用相关仿真软件完成所设计控制策略的建模与仿真,仿真结果表明该系统拥有较好的快速性和稳定性,且位置跟踪延时小,能够满足电动叉车线控转向系统的需求. (4)针对线控转向系统的技术要求,设计和搭建了电动叉车线控转向系统硬件在环仿真平台.选取了两种输入工况,对叉车线控转向系统进行了硬件在环仿真测试,并将测试数据与仿真结果进行对比分析,验证了本文设计的电动叉车线控转向控制策略的合理性.

高效节能紧凑型内燃叉车设计及降噪研究

美国叉车市场是目前世界上需求量最大的叉车市场,他们使用的内燃叉车大部分是短轴距实心轮胎叉车,其特点是外形尺寸小,结构紧凑,操作舒适性好,特别是对整车噪音有要求。我国目前研发及使用的叉车全是长轴距充气胎叉车。研究降低整车噪音及研发高效节能紧凑型内燃叉车,这对我国的内燃叉车销售到美国,提高在美国市场的占有率具有十分重要的意义。本文采用虚拟设计、理论计算与试验验证相结合的方法,设计研制了2.5吨紧凑型内燃叉车,同时对降低噪声进行研究。具体如下:1.高效节能紧凑型内燃叉车需求分析。深入北美市场调研,查阅了大量国内外资料,叉车需符合北美排放、低噪音、结构紧凑、重心低、外形轮廓尺寸小、超载能力强、结构简单牢固可靠等。2.高效节能紧凑型内燃叉车总体设计和主要参数确定。提出了总体设计要求,确定了整车参数。设计了一种紧凑型变速箱,采用减小轴距、缩短后悬距及前悬距的方案实现了整车紧凑的要求。采用计算机软件虚拟设计及优化了转向桥的转向连杆机构,增大转向偏角达到了减小叉车的最小转弯半径。3.高效节能紧凑型内燃叉车驱动系统进行设计。根据整车参数和性能指标采用计算机软件对发动机及变速箱进行匹配分析,确定发动机与液力传动变速箱主要参数,研发了速度模块及节能模块。基于紧凑型叉车的特点为其设计了驱动系统、动力系统、转向系统,对关键受力件进行有限元分析。4.高效节能紧凑型内燃叉车降噪声研究。提出了降噪方案,采用虚拟设计与试验验证相结合的方法,研制出了一种进气消声器,整车噪音降低2dB(A)多。5.高效节能紧凑型内燃叉车整车性能试验测试,各指标基本满足项目要求。经过对样机生产、整车试验,结果基本符合项目开发的要求。经过少量改进及小批量验证,目前已批量生产高效节能紧凑型内燃叉车销售到美国,为公司增加效益做出了贡献。